Udemy é só vídeoaula e exercícios. Qualquer um põe curso lá seguindo os critérios que eles determinam. Udacity é videoaula, exercícios e projetos que você envia e é avaliado por especialistas que trabalham na área. E os cursos são feitos em parceria com as gigantes da indústria, como engenheiros da Google, Facebook, etc. E ainda tem serviços de carreira com avaliação do seu LinkedIn, currículo, GitHub, etc. E por fim a Udacity tem mais de 50 empresas parceiras no Brasil que recebem o currículo de quem completa os cursos, podendo receber convites para entrevistas, etc. Enfim, acho que o nível é completamente diferente.