eu tenho esse modelo aí só serve pra limpar comodos fechados pq ele é muuito burro. e tem que ter muito cuidado com tapetes senao ele fica preso. costumo deixar limpando enquanto eu trabalho daí consigo livrar ele das armadilhas que ele se mete kkkk O algoritmo dele é * andar aleatoriamente até achar uma parede. quando ele bate ele vira pra direita * andar "caçando cantos" girando pra direita. quando ele bate, ele vira pra direita * andar em espiralando pra fora por causa disso, ele consegue andar num quarto todo e limpar direitinho, mas ele demora bem mais que uma pessoa (nao que eu esteja reclamando pq ele está me libertando da escravidao da limpeza) muito bom pra pelo de cachorro tbm