Todos são muito bons, e vai depender bastante do seu gosto pessoal. Obviamente o Caran D'ache (e aqui estou falando o Lumiance, que é o mais top) é muito melhor que o Prismacolor e o Polychromos. Agora, entre o Poly e o Prisma eu prefiro o Polychromos, mas é uma questão pessoal. O prisma é muito macio e tem uma boa mistura e é bastante pigmentado, porém ele é muito menos "resistente" que o polychromos (diga-se de passagem que se tu deixar teu lápis cair tu reza pra que ele não tenha ficado todo esbagaçado por dentro). Você pode ver vídeos comparativos sobre as marcas no youtube pra te ajudar a decidir melhor, principalmente os gringos. A composição deles é diferente também, o que dificulta um pouco a comparação. Mas todos são bons, vai depender do seu orçamento e do seu gosto. De qualquer forma, você pode comprar lápis avulsos e testar.