IR é aquele com o led na ponta, típico de controle de televisão, onde você precisa apontar para dar o comando. Lembrando que mesmo se o controle for assim (IR) a Alexa precisa de um aparelho intermediário para controlar,. Ela não comanda diretamente.

Alexa em princípio trabalha com Wifi. Alguns dispositivos smart convertem a informação wifi para IR(infra vermelho), aí você consegue usá-los com a alexa também, de modo indireto. Esse controle é RF (rádio frequencia) então não é nativamente compativel.