Eu tenho esse aspirador a 3 anos. E posso dizer que wi-fi é besteira. Antes do robô sair pela casa a fora vc precisa fazer uma preparação, tirar coisas espalhadas, arrastar alguns móveis, impedir que entre em alguns lugares, além de ter que limpar o reservatório. Portanto não se engane, não é só ligar e esperar que a casa fique limpa.