No mundo de Bravery, o reino de Liechtestein é comandado pelo tirano Rei John Liechtestein, vindo de uma linhagem inquebrável de primeiros filhos homens. Entretanto, o nascimento de uma mulher como sua primeira filha enlouquece o rei, e ele aprisiona não apenas o bebê, mas também Charlotte, sua própria esposa. Os anos passam, e depois de um percalço árduo, Bravery ganha a liberdade da maneira mais inesperada: Sendo sequestrada. E mais surpreendente ainda é a identidade de seu sequestrador, Kian, o príncipe de Kivotch.
Sem nenhum conhecimento e fraca, a princesa renegada é levada para o distante reino de Kivotch, onde o rei a aguarda. Dono de um reinado primoroso, Camon, o rei e pai de Kian, está disposto a acabar com a guerra e com a fome em Liechtestein, e com isso, decide usar "o herdeiro" como isca para atrair o rei tirano. Entretanto, Camon não sabia que não se tratava de um homem e sim de uma garota, e que aquela mesma garota não tinha nenhuma serventia para John Liechtestein. Com a revelação batendo na porta e os planos indo pelo ralo, ele sequer imagina que a relação da herdeira com seu filho Kian já havia se tornado muito mais do que inquebrável.