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A busca pela compreensão de si mesma é um dos propósitos mais antigos da humanidade. Em boa parte das investigações sobre o assunto, entende-se que os seres são constituídos de cognição, emoções e ações em constante interação. Embora possuam semelhanças, as abordagens propostas apresentam inconsistências, divergindo, por exemplo, na natureza das interconexões ou nos portadores destes elementos. Muitas perspectivas consideram unicamente os humanos como detentores da cognição e emoção, enquanto outras entendem que animais não humanos ou sistemas como robôs poderiam, de um modo ou de outro, possuir cognição, emoções e, assim, de alguma forma, ser considerados agentes morais.
Este livro reúne contribuições de diversas áreas e perspectivas referentes ao estudo da cognição, emoção e ação e das conexões entre elas. Os seus capítulos foram agrupados em três partes, de acordo com a predominância de seu conteúdo: história da filosofia; ciências cognitivas; ciências humanas e sociais. Há, ainda, uma entrevista com o Prof. Lauro F. B. da Silveira, a quem este livro é dedicado.